金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，南京航空航天大学;南京昌欣智能装备有限公司取得一项名为“一种同时生成柔轮与刚轮齿形的谐波齿形设计方法”的专利，授权公告号CN115405674B，申请日期为2022年07月。

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